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　　在當(dāng)前的市場情況下，什么樣的機(jī)器人才能得到普通家庭的認(rèn)可從而迅速普及?硅谷創(chuàng)業(yè)公司Trifo選擇的切入點(diǎn)是，把最常見和實(shí)用的掃地機(jī)做成智能機(jī)器人，成為家庭的智能管家。

張哲第一份工作就是在微軟研究機(jī)器人

　　微軟秘密機(jī)器人項(xiàng)目

　　沒多少人知道，微軟曾經(jīng)做過一個(gè)極具野心的家庭機(jī)器人產(chǎn)品;但對張哲來說，家庭機(jī)器人卻有著重要的人生意義，這是他的第一份工作。拿到機(jī)器人方向博士學(xué)位之后，張哲就進(jìn)入了微軟研究院工作，從2009年到2012年一直從事這個(gè)家庭機(jī)器人項(xiàng)目，從一名普通程序員一直做到核心算法產(chǎn)品化團(tuán)隊(duì)的領(lǐng)隊(duì)工程師。

　　他們最終作出了最終產(chǎn)品。但和微軟研究院的很多產(chǎn)品一樣，這個(gè)秘密機(jī)器人項(xiàng)目因?yàn)槿狈ι虡I(yè)化前景，而被微軟高層無限期擱置。或許未來時(shí)機(jī)成熟，微軟還會繼續(xù)推進(jìn)。項(xiàng)目組只保留了算法團(tuán)隊(duì)，張哲也跳到了必應(yīng)部門的視覺應(yīng)用組，而其他同事大多去了后來的HoloLens部門。最終生產(chǎn)出來的幾部原型機(jī)器人，就留給了張哲等幾位主要研發(fā)人員作為紀(jì)念。

　　許多年過去了，張哲離開了微軟，也從西雅圖搬到了硅谷。這個(gè)看起來像是豎立大雞蛋般的機(jī)器人，卻一直陪在他身邊，現(xiàn)在依然呆在他的辦公室里。(圓滾滾、黑乎乎的外形，典型的微軟設(shè)計(jì)風(fēng)格。)“因?yàn)楹臀④浀谋Ｃ軈f(xié)議，我不能透露這個(gè)機(jī)器人的具體信息。但我很懷念那幾年研發(fā)它的時(shí)光。”他抱歉地向我解釋不能拍照。

　　離開微軟之后，他加盟了業(yè)界最熱AR創(chuàng)業(yè)公司的Magic Leap，擔(dān)任了計(jì)算機(jī)視覺團(tuán)隊(duì)的首席工程師。Magic Leap能拿到谷歌、KPCB、霍洛維茨、高通、阿里等巨頭的數(shù)十億美元融資，同樣離不開張哲的貢獻(xiàn);B輪和C輪的產(chǎn)品Demo就是由張哲直接參與設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的。

　　2016年初，張哲離開Magic Leap，與同樣曾經(jīng)效力微軟的好友、來自百度無人車項(xiàng)目的劉少山一道創(chuàng)辦了計(jì)算機(jī)視覺解決方案公司PerceptIn，他依然從事自己最擅長的室內(nèi)高精地圖和位置跟蹤算法，具體而言就是SLAM技術(shù)(同步定位與地圖構(gòu)建)。

　　什么是SLAM技術(shù)?簡單的說，SLAM指的是當(dāng)智能設(shè)備來到完全陌生的環(huán)境時(shí)，需要精準(zhǔn)地建立時(shí)間和空間的對應(yīng)關(guān)系，確定設(shè)備此前的位置和現(xiàn)在的位置，并創(chuàng)建周邊環(huán)境的地圖。換句話說，這項(xiàng)技術(shù)等于是給設(shè)備裝上了眼睛和大腦，讓設(shè)備可以智能地自主行走。顯而易見，這是無人機(jī)、無人車、機(jī)器人、AR/VR等領(lǐng)域都不可或缺的技術(shù)。

這個(gè)雙目模組相當(dāng)于機(jī)器人的眼睛

　　PerceptIn從SLAM算法起步，隨后開發(fā)的雙目視覺慣性模組Ironsides整合了立體視覺攝像頭、慣導(dǎo)測量單元(IMU)、多核芯片和機(jī)器人操作系統(tǒng)等軟硬件，提供了完整的解決方案，迄今獲得了300多家機(jī)器人開發(fā)者采用，并獲得了2017年中國家電及消費(fèi)電子博覽會(AWE)的最高獎(jiǎng)項(xiàng)。

　　專注智能家庭機(jī)器人

　　有了這套深度感知解決方案之后，應(yīng)該做什么樣產(chǎn)品?PerceptIn的戰(zhàn)略方向開始從2D(面向開發(fā)者)轉(zhuǎn)為全面技術(shù)落地。但在產(chǎn)品最終落地的方向上，兩位創(chuàng)始人卻有著不同的想法——張哲更想做的是家庭機(jī)器人，這是他無法舍棄的初心。他始終記得蓋茨在2007年的那篇白皮書，蓋茨預(yù)言未來每個(gè)家庭都會有一個(gè)機(jī)器人。正是因?yàn)樯w茨的這個(gè)愿景，才有了微軟研究院的家庭機(jī)器人項(xiàng)目組，才有了張哲投入的四年時(shí)光。

　　2017年12月，張哲作為PerceptIn的CEO參加了美國創(chuàng)投平臺CB Insights的年度創(chuàng)業(yè)大賽 Aha!，在全球2000多個(gè)項(xiàng)目中脫穎而出，進(jìn)入了AI項(xiàng)目組的最終十強(qiáng)。得到專業(yè)技術(shù)評委們的諸多鼓勵(lì)和贊賞之后，張哲更堅(jiān)定了自己要做機(jī)器人的想法。在活動結(jié)束后的晚會上，一位帶著頭巾的中東投資人對張哲說，如果你們自己做機(jī)器人，我們會很有興趣。張哲有些愣的問到，“您是?”對方笑了笑，“我們是德國大眾的前三大股東”。(卡塔爾投資局)

　　今年5月，張哲的家庭機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司Trifo脫胎而生，中文名遠(yuǎn)弗科技，來自《尚書》里的“無遠(yuǎn)弗屆”一句，意思是“志向所趨，無所不及”。Trifo繼承了原先PerceptIn的美國技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，并在隨后重新組建了北京和深圳團(tuán)隊(duì)，目前總共有40多名員工。通過兩年多來的技術(shù)研發(fā)，目前Trifo已經(jīng)擁有40多項(xiàng)已獲批準(zhǔn)的中美專利，并還有70多項(xiàng)正在申請的專利技術(shù)，并在國際機(jī)器人頂級會議ICRA/IROS都有發(fā)表關(guān)于SLAM技術(shù)的核心算法論文。

　　今年10月份，Trifo完成了總計(jì)1100萬美元的A輪融資。投資者來自華登國際、經(jīng)緯中國、三星創(chuàng)投、清華AI產(chǎn)業(yè)基金等知名風(fēng)投機(jī)構(gòu)。張哲的產(chǎn)品方向非常明確，就是要做家庭智能機(jī)器人，做現(xiàn)代家庭的智能管家。

　　那么，在目前的技術(shù)條件和市場需求下，什么樣的家庭智能機(jī)器人才真正有望普及?張哲回顧了當(dāng)初微軟機(jī)器人夭折的教訓(xùn)，“微軟機(jī)器人最終未能商業(yè)化主要有三個(gè)原因。第一是當(dāng)時(shí)芯片的處理能力還不行，第二是那時(shí)候算法也不夠先進(jìn)，第三是最重要的，當(dāng)時(shí)沒有找到合適的應(yīng)用場景，沒有什么殺手功能可以打動消費(fèi)者。用戶為什么要買一個(gè)機(jī)器人?必須要能有實(shí)際的功能，才會有人買。”

　　最普及的機(jī)器人形態(tài)

　　這次張哲選擇了一個(gè)家庭剛需產(chǎn)品做切入點(diǎn)——掃地機(jī)。他想在掃地機(jī)的基礎(chǔ)上逐漸加上機(jī)器人的各種智能功能，最終打造成一個(gè)家庭智能機(jī)器人。在他看來，或許普通家庭現(xiàn)在還沒有太大的動力去購買一個(gè)機(jī)器人，但他們至少會需要一個(gè)掃地機(jī)來打掃家務(wù)。從某種意義上來說，掃地機(jī)器人是目前唯一被消費(fèi)者普遍接受的機(jī)器人形態(tài)。

　　這也是一個(gè)巨大的市場。行業(yè)機(jī)構(gòu)國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)預(yù)計(jì)，未來家庭服務(wù)機(jī)器人(掃地機(jī)器人占60%)未來三年增速或?qū)⑦_(dá)到30%，在2020年市場規(guī)模達(dá)到43.9億美元。國內(nèi)掃地機(jī)器人未來3年增速達(dá)到20%，明年有望達(dá)到74億人民幣。而且，隨著低端產(chǎn)品逐漸被淘汰，未來國內(nèi)市場掃地機(jī)器人的增長只會逐漸加速。

　　然而，無論是國內(nèi)還是國外市場，都已經(jīng)有iRobot、Dyson、石頭科技、科沃斯等諸多已經(jīng)占據(jù)市場空間的廠商，Trifo一個(gè)全新的品牌有什么競爭力，產(chǎn)品要如何才能實(shí)現(xiàn)市場突破，又怎么在掃地機(jī)上作出智能家庭機(jī)器人?

　　“我們是有技術(shù)優(yōu)勢的。在全球范圍內(nèi)，我們是做SLAM核心算法研發(fā)優(yōu)化尤其是能落地到產(chǎn)品的頂級團(tuán)隊(duì)。我們在機(jī)器人頂級學(xué)術(shù)會議ICRA/IROS上都有核心算法論文發(fā)表;軟件上，我們沒用ROS等開源架構(gòu)，自己實(shí)現(xiàn)的run-time雖然不是RTOS，但對各種困難情況的處理和把握(不同步/異常處理/默認(rèn)惡劣環(huán)境時(shí)而出現(xiàn))都做的比較深比較細(xì)。在這個(gè)方向我們已經(jīng)在中美申請到了40多項(xiàng)技術(shù)和產(chǎn)品專利。“張哲的信心滿滿。

　　那這些技術(shù)可以怎樣改變目前的掃地機(jī)形態(tài)?“現(xiàn)在的掃地機(jī)遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到智能的程度，無法完成復(fù)雜的任務(wù)，舉例來說，現(xiàn)在的掃地機(jī)不能自己學(xué)習(xí)家里的地形，不會自己記住和繞開障礙物，自己決定什么時(shí)候以什么方式清掃。這是因?yàn)槿狈ο冗M(jìn)的機(jī)器人感知和決策技術(shù)。而這正是我們的核心優(yōu)勢。我們的掃地機(jī)可以智能掌握你的家庭。”張哲舉了一個(gè)例子，我們通過計(jì)算機(jī)視覺的攝像頭就可以智能學(xué)習(xí)家庭情況，而不需要成本較高的激光雷達(dá)。

　　他用專業(yè)術(shù)語解釋，“Trifo為下一代機(jī)器人平臺提供軟硬件一體設(shè)計(jì)的核心智能視覺技術(shù)以及解決方案?；诠咀匝械腡rifo Intelligent Robotics Vision System(TIRVS)系統(tǒng)上，開發(fā)了斜向上45度單目視覺慣導(dǎo)計(jì)算模組。以視覺圖像、陀螺儀數(shù)據(jù)、和其它多類型傳感器作為主要輸入，通過TIRVS系統(tǒng)算法計(jì)算融合以及全局規(guī)劃、局部規(guī)劃等路徑選擇策略，獲得較單一傳感器方案更準(zhǔn)確的位置結(jié)果，在應(yīng)對特殊事件時(shí)該算法可以獲得更快速的即時(shí)響應(yīng)和更魯棒的策略應(yīng)對，選取更合適的行為模式。“

　　那么，Trifo隨后又將怎樣把掃地機(jī)器人升級成智能機(jī)器人呢?張哲向新浪科技介紹稱，除了會更加聰明的掃地之外，Trifo掃地智能機(jī)器人還會逐步加上監(jiān)測、安防、教育、陪伴和娛樂等功能。他舉了個(gè)例子，Trifo的掃地機(jī)器人會自帶攝像頭，用戶只需遙控掃地機(jī)就可以看到家里每個(gè)房間的動態(tài)，不再需要在家里設(shè)置多個(gè)攝像頭;得益于感知決策模組，Trifo的機(jī)器人可以實(shí)施監(jiān)測家里的各種動態(tài)，及時(shí)提供用戶并幫助用戶進(jìn)行開關(guān)空調(diào)、打開空氣凈化器等智能家庭管理。再升級一步，Trifo機(jī)器人還可以與人溝通互動，點(diǎn)歌放音樂，給孩子講故事等功能。(這點(diǎn)聽起來像是整合了智能語音系統(tǒng)和家庭相關(guān)的內(nèi)容。)

　　就像是手機(jī)成為人與人，人與環(huán)境之間的交互中樞一樣，張哲想打造一個(gè)“首先能掃地的家庭中樞機(jī)器人，具備先進(jìn)的感知技術(shù)，讓家庭管理真正智能起來。“不過，這些功能也不會在第一代產(chǎn)品上就全部實(shí)現(xiàn)，而是會逐步加載各種智能模組到掃地機(jī)產(chǎn)品上。他還尤其強(qiáng)調(diào)，Trifo安防監(jiān)控的所有數(shù)據(jù)都會留在本地，而絕不會上傳云端。換句話說，你家里是什么樣子，只有你和機(jī)器人知道。

　　那么阻礙智能機(jī)器人普及的關(guān)鍵因素——價(jià)格呢?“我們會依托深圳的制造鏈優(yōu)勢，在歐美市場走性價(jià)比路線，比如說定價(jià)300美元對標(biāo)美國競爭對手800美元的旗艦產(chǎn)品，但在國內(nèi)市場，Trifo選擇了‘加一點(diǎn)點(diǎn)’的定位，即只比國產(chǎn)中低端貴個(gè)幾百塊錢，但各項(xiàng)功能則會明顯高出一截。

　　Trifo的第一代產(chǎn)品即將在明年1月的CES正式發(fā)布，而第二代產(chǎn)品則將在明年下半年問世，規(guī)劃銷量總計(jì)達(dá)到50萬部。張哲又一次遺憾地對我表示，”因?yàn)楫a(chǎn)品即將發(fā)布，所以暫時(shí)不能拍照，不過你很快就會在CES上看到我們的產(chǎn)品。“

　　張哲參與研發(fā)的第一個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目因?yàn)樯虡I(yè)化前景不明朗，最終被微軟放棄。但這一次，他選擇了目前最為普及的家庭設(shè)備作為載體，希望以掃地機(jī)為基礎(chǔ)做家庭機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)自己的機(jī)器人夢想。